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全自动装箱机械手及伺服控制系统

2004年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

本课题源于江苏大学和江苏恒顺醋业有限公司的横向科技开发合作项目。
课题组受厂家委托，要求开发一套用于恒顺灌装生产线的装箱机械手及伺服控制系统。按照厂家技术要求，采用一台同步伺服电机、伺服控制器、PLC和机械手等来开发了一套新的基于PROFIBUS-DP的装箱机械手伺服控制系统，装箱机械手要能每次抓住48瓶醋，按照一定的运动轨迹放在两个箱子里；系统要能实现自动寻参、示教位...

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