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机器人柔性作业智能力控制技术研究

2002年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本项目是教育部骨干教师基金和英国LUTON大学基金联合资助项目，机器人柔性作业力控制是制约机器人推广应用的瓶颈性技术难题。本项目对机器人智能力控制在理论与应用方面进行了深入研究，并取得重要研究成果。
　　项目主要研究内容为：对机器人柔性作业力控制稳定性问题进行深入研究。分析了力作业控制系统稳定性问题，提出新的系统参数选定和误差补偿方法，通过实验证明该方法是有效的；研究了多关节机...
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