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高空立面作业机器人

2002年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　高空立面作业机器人主要是针对在高层建筑的立面上，进行的清洗，喷涂而设计，力图用机械来尽可能最大化地替代人工在高空作业，国内外自上世纪80年代开始研究机构，大学进行相关的研究试图用不同的办法达到此目的，已有的成功运用是大型油罐，船舶，飞机清洗，也有少量专门定制用于大型展览馆，车站建筑的作业机器人，在此类极限作业情况下，原因主要有以下两个方面，一是用已有的附壁机器人技术构成一个较通用的设备，将导致...
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