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面向智能车辆的双目视觉辅助导航系统

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本课题研制的基于双目视觉的智能车辆驾驶辅助导航系统原型，其使用环境限定为具有良好标志的结构化高速公路上或者是规范化道路结构的普通公路上。可完成道路标志线的识别和跟踪，换道以及出道报警，道路上的静态以及动态障碍物的识别和跟踪，计算出路面障碍物与车辆的相对距离以及相对速度等信息，为智能驾驶系统提供外界环境的自主感知能力。研究内容包括建立基于双目架构的计算机视觉系统，实现车辆在行驶过程中对静态和动态...
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