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基于气动人工肌肉的振动驱动方法

2016年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
  本发明公开了一种基于气动人工肌肉的振动驱动方法,首先根据工程实际需要提出驱动频率、振幅和驱动力要求,频率为0~25Hz;振幅为气动人工肌肉长度的20%;驱动力范围为0~4000N,然后,根据气动人工肌肉振幅和驱动力特性公式(1)(2)反求出控制量,即气源压力、驱动频率和占空比。本发明振动动作平滑、能量转换率高、不产生污染、振幅和频率可调,从而满足工程实际当中对振动驱动方法的某些特殊要求。...
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