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一种基于件箱存储立体库的储分一体工艺及系统

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　一种基于件箱存储立体库的储分一体工艺及系统，物料入库时，单件物料通过入库堆叠机构堆叠处理后，成为无辅助载体的成垛件箱；通过多叉堆垛机将成垛件箱放到立体库货架上存储；物料出库时，多叉堆垛机根据系统指令将立体库货架上的成垛件箱送至立体库货架内的储分一体拆垛工位上或离散移位机上；配置在储分一体拆垛工位处的拆垛机械手或离散移位机根据系统的指令将成垛件箱上的物料以单件或多件的形式按序搬运至出口输送站台或...
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