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一种无轨车辆的电子差速控制方法及装置

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
  电子差速控制是电动轮车电驱系统关键技术之一。当汽车转弯行驶时,由于内外轮转弯半径不一样,为保证两侧驱动轮做纯滚动,必须使两侧车轮以不同转速转动,传统汽车采用机械差速器来解决这一问题。对于采用独立轴控模式的电动轮车,两侧驱动轮之间无机械连接,无法使用机械差速器进行差速控制,但是两侧驱动轮的驱动力矩可以灵活控制,可以进行电子差速控制;
  目前在电动轮差速的控制策略上,主要分为基于电动...
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