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基于物联网的联合收割机协同作业关键技术研发与示范

2016年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　本课题来源于国家高技术研究发展计划（863计划）先进制造技术领域项目“支持农机集群和模具设计制造的物联技术研发与示范”。课题面向我国农业可持续发展的战略需求，重点开展联合收割机群协同作业关键技术研究，突破了联合收割机群协同作业、收割机-运粮车主从协同作业、基于物联网的联合收割机群智能化监控等核心技术，重点解决了联合收割机高精度相对位姿测量与定位、多机协同导航与编队优化控制、运粮车粮箱位置与装载...
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