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系列地震应急搜救机器人装备研制

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　本成果由国家支撑计划课题“机器人化地震应急搜索装备研制”资助完成，研制出了包括空中搜索机器人、废墟搜索机器人等2类3种型号的实用装备，开发3种新型的地震应急搜索样机系统。
　　以大载荷双人轮式动力伞为本体，研发了拉力、行程、发动机转速等信息传感采集系统获取飞行数据，研究动力伞模型以及控制方法；并以此为基础，改装电气可控执行机构、设计无人控制器系统，研制了地震搜索无人动力伞装备，实现...
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