随着地铁的快速发展组网，越来越多的人选择地铁作为出行方式。由于地铁列车停靠站台时，车门与屏蔽门间存在7到12厘米左右的缝隙，为避免出现乘客或物品滞留缝隙内而发生行车安全隐患，国内地铁运营大多采用“瞭望法”判别，即：开车前由司机车头立岗瞭望车尾处灯带，判断车门与屏蔽门之间是否存在异物。此方法虽能发现安全隐患，但因空隙内亮度低，纵深距离远（120米-200米），仅凭肉眼观察难免会出现差错，因此，开发针对地铁屏蔽门及车门间狭窄空间防夹伤探测系统，对进一步提升城市轨道系统安全保障水平具有重要现实意义。
目前，针对地铁屏蔽门及车门间狭窄空间防夹伤探测系统的开发，主要采用激光对射、红外对射等技术方案，该类技术方案基于光学原理，通过多束激光或红外线对射完成对目标区域的探测。而在探测过程中因易受光斑大小、探测距离、振动、位移、风压等影响，以及粉尘、铁屑、飞虫等干扰，导致出现探测盲区、误报率高、安装调试技术条件要求高等诸多问题，亟待解决。
项目创新采用定制激光雷达探测器和辅助采集图像的摄像机联动为前端采集装置，配套专用固定装置，经分布式模块化设计，保证了探测精度、范围和适配性；针对滑动门障碍物识别，研发了360°激光雷达多次回波探测定位技术及配套算法，实现了无死角监测，降低了误报率，节约了排查时间；采用冗余系统设计，通过数据采集、控制存储、显示报警和电源模块等一体化集成，实现了异物可视化报警等功能；项目具有自主知识产权，已获国家授权专利；该系统经上线试运行效果良好，应用前景广阔。

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