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500KV交流线路耐张绝缘子检测机器人研究和应用

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　本项目主要研究开发内容：
　　绝缘子机器人本体结构设计需要满足稳定性，便携性和易用性，齐主要组成部分有机械机构、控制系统、检测系统和能源模块。
　　(1)运动机构
　　机器人行走机构设计采用左右履带式结构，由电机驱动通过同步带传动实现在绝缘子串上行走，通过更换内、外导向支架,以适应不同大小盘径的绝缘子，能够高效稳定地在绝缘子串上运动，机器人运动机构具有质量轻...
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