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结构冗余微定位平台关键技术的研究

2011年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　1、课题来源与背景

　　本课题来自山东省教育厅科技计划项目，编号：J07YA02。
　　2、技术原理及性能指标

　　2.1技术原理
　　微定位平台采用新型全柔性并联机构设计，通过能产生微小位移和驱动力的驱动器来驱动柔性铰链，靠构件自身的弹性变形实现末端在空间产生2～6维纳米级的精密运动定位。
　　2.2性能指标...
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