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铁路隧道除尘清洁车研制

2015年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本项目通过机器视觉检测技术、计算机闭环控制，运用”激光轮廓断面“，“机器视觉反馈”、“并行式计算”及“自适应柔性机构”等技术，攻克轨道交通的周边障碍物的实时检测及反馈全数字控制核心技术，有效解决影响轨道清洁车的施工效率及限制其工作环境的问题，构建推进高速高质安全清扫机械产业化进程的整机设计技术和精密反馈技术，与传统轨道清洁机相比生产速度更快、安全度更高、清扫质量更彻底。...
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