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两活动度动臂两活动度铲斗空间液压装载机

2015年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
一种两活动度动臂两活动度铲斗空间液压装载机，包括二维转动动臂机构、二维转动铲斗机构。所述二维转动动臂机构由二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸组成，二维转动臂通过第一虎克铰连接到机架上，第一液压缸和第二液压缸的两端分别通过不同的球面副连接到机架和二维转动臂上，所述二维转动铲斗机构由二维转动铲斗、第三液压缸、第四液压缸组成，二维转动铲斗通过第二虎克铰连接到二维转动臂上，第三液压缸、第四液压缸的...
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