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实现汽车两厢转换三厢的变胞机构

2015年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
多自由度可控机构通过控制电机驱动实现预期运动,运动输出具有柔性化。变胞机构可以有一种以上构态为多自由度机构,通过构态变化实现不同拓扑结构以适应工作需要。当多自由度构态的变胞机构由控制电机驱动并可实现可控机构的功能,即为本项目所研究的具有变胞功能的多自由度可控机构。将变胞机构与多自由度可控机构结合起来的新型机构,具有可按需要变化拓扑结构,可实现复杂的运动规律、输出规律易变化,电机都可安在机架...
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