农产品包装已成为农业产业链中的重要环节和农产品品牌的一部分，起到保护产品、传达产品信息、方便运输、促进销售和提高产品附加值的作用。它会直接地对消费者的购买欲望产生影响。自动化包装生产线凭借其高效、环保的特点表现出良好的应用前景，但长期来由于国内农副产品包装机械多为半自动化作业，存在无法智能识别不同规格包装袋，包装过程人工补袋频率高，包装物计量精度低，灌装速度慢，软包无法在线检测剔除等技术问题，导致包装成本高，影响企业经济效益。这已成为农产品包装行业公认的亟待解决的重点难点技术问题。
针对上述技术问题，漳州佳龙科技股份有限公司联合福州大学开展了“码垛机器人全自动包装生产线”研究，在包装袋图像识别、供袋上袋、动态计量、灌装整形封口、软包检测和装箱封箱自动化、智能化和柔性化方面取得重大技术突破，形成了多项关键技术及系列设备产品（2019年被认定为福建省重大技术装备），破解了农产品包装行业公认的亟待解决的重点难点技术问题，实现了包装生产全程自动化、智能化和柔性化。项目获授权发明专利3件，授权新型专利5件，PCT专利6件（处于第二阶段），计算机软著4件，发表论文1篇。主要科技创新内容如下：
1.发明了连续作业自动上袋、带内外机械手的理袋和多工位循环式旋转供袋技术，结合自主开发的包装袋智能图像识别系统，实现了不同规格包装袋的取袋、上袋和理袋等机构的自适应调节，解决了人工识别、手动调节与供袋过程易误操作的技术难题，提高了生产效率。
2.发明了双工位电子定量真空包装系统，采用参数自适应调整和物料自适应技术，实现了在确保计量精度的前提下，大幅提高了灌装速度。
3.采用自主创新设计的包装物软硬包判断识别算法，开发了真空包装在线检测、喷码识别系统，实现在线识别和筛选，避免了不合格品流入下一道工序。
4.设计开发了包装线柔性自动装箱装置，实现了包装物取纸、垫纸和装箱的一体化，显著提高了装箱质量和效率，解决了包装物在流通过程中发生漏气漏料的问题。
5.设计开发了包装生产线集散控制与远程监控系统软件，实现了农产品计量包装全过程的自动化、智能化和柔性化。
经福建省产品检验研究院检测，项目产品各项性能指标符合Q/JLKJ010-2019《码垛机器人全自动包装生产线》企业标准，优于GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》国家标准和HG/T3130-2014《电子自动定量包装机》行业标准。在生产能力、智能识别、动态计量精度、灌装速度和在线检测方面，项目产品具有很强的国内外竞争优势。新产品被省工信厅列入2019年福建省首台套重大技术装备。经同行专家评价，综合技术达到国际先进水平。产品先后供应福建、吉林、黑龙江、江苏、浙江等30余省市，出口韩国、菲律宾等东南亚国家，累计实现产品销售收入近3亿元，创利税6000多万元。

1.福州大学  

1.蔡松华  2.王志强  3.陈 硕  4.卢远计  5.李晓彬  6.郑剑锋  7.唐旭晟  8.曾念勋