一、科学技术领域
本项目属于机械工程→专用机械工程→物流机械技术。
二、主要技术内容
石化行业作为我国支柱产业之一，对国民经济发展具有重要作用。以福建省为例：其工业总产值占规模以上工业比重为15.1%，产业主导不可或缺。目前，全国石油化工等行业垛（袋）装物料装卸普遍采用全人工或机械化叉车配合作业，均存在劳动强度大、效率低、成本高等问题，影响了产业链高质高效发展，亟待解决。
项目创新采用连杆机构和液压驱动装置实现了门架自动俯仰和升降，保证了自动取送料装置的运行稳定可靠；采用激光测距传感技术、电动轮和自适应控制技术，实时检测智能小车与车厢内壁的相对位置，实现了智能小车运行轨迹的自动纠偏，满足了四垛物料一次同时装载准确堆放，大幅提高了装车效率；开发了多车任务调度及监控管理系统，提高了装车及设备运行效率。
三、技术经济指标
项目产品经福建省产品质量检验研究院检测，ZNZC10-001垛装物料智能无人装车设备，取送料装置额定承载能力1000kg；取送料装置推出载荷1300KG，智能小车承载能力4吨，取送料装置升降位移精度-4.8mm和4.9mm，推出行程1352mm，全行程推出时间16.36秒；智能小车行走速度为0-226.3mm/s，装车效率40吨/小时；噪音83.7dB（A），各项性能指标符合企业标准Q/LHZN022--2020《垛装物料智能无人装车设备》。
四、知识产权情况
项目已获得国家授权发明专利3件、受理发明专利7件，授权新型专利2件。
五、应用推广及效益情况
项目已形成ZNZC10-001垛装物料智能无人装车设备系列产品，可广泛应用于石化、水泥、面粉、化肥等行业仓储物流领域垛（袋）装物料装卸，已建成年产能100台产品生产线，项目达产可实现销售收入1.5亿元，创利税3000万元。
六、行业贡献
该项目填补了石化等行业仓储物流领域垛（袋）装物料智能化、无人化装卸空白，对推动行业科技进步、产业链高质高效发展、增强市场竞争力具有积极现实意义。

1.杨 静  2.郑晓锋  3.陈端阳  4.陈 煜  5.姚志荣  6.林启盛  7.吴桦奎  8.林 伟  9.石远芳  10.邓向瑾  11.谭鲁民  12.强生科  13.杨林海