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竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法

2015年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本发明公开了一种竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法,其装置包括数据采集平台、检测控制器、上位机数据处理及显示系统和数据通信模块;数据采集平台包括一纵向供机器人竞赛运动的矩形平板和安装在矩形平板四个顶点下方的四个压力传感器;检测控制器括控制器、D/A转换模块、四个信号前级调理电路、四个减法器、信号分时复用电路和程控增益放大电路;其方法包括步骤:
一、压力传...
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