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民用飞机的双臂手移动式数字化装配机器人系统

2015年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
经过三年的研究和开发，本项目完成了智能型大惯量双臂的精细协调控制、全向重载复合底盘结构优化设计、装配机器人系统移动装置定位锁紧等技术的研究工作，解决了民用飞机自动化装配机器人系统中的一系列难题。
样机及相关技术已经开始推介到国内飞机装配企业（如西飞）使用，同时开始向类似功能需求用户推广，如国内某救援机器人。...
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