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一种爬壁机器人的运动吸附装置

2015年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
一种爬壁机器人的运动吸附装置，两组运动吸附机构对称安装在机架上，使每组运动吸附机构的两个驱动轮(1)分别位于机架一侧轴支架(46)的外侧；通过配合面(36)相贴合形成的移动凸轮(4)位于机架一侧的移动凸轮支架(47)上，使驱动轮(1)的主动轮处于移动凸轮近休止段(38)的一端，并使近休止段(38)的圆弧与主动轮同心；凸轮片外廓两端的圆弧亦分别与驱动轮(1)的主动轮和驱动轮(1)的从动轮同心...
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