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重载搬运机器人关键技术研究与应用

2017年 应用技术
  • 成果简介
  2013年工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》指出要大力扶持机器人产业发展,全面提速中国装备智能化进程。响应国家号召,同时基于公司2008年山东省技术创新项目“生物质能发电智能抓取设备”的进一步改质升级,将机器人的高精度、快响应就位定位技术以及末端防摆动技术引入到行车控制模块中,改良设备的定位性和运行平稳性,使物料搬运更加平稳、就为更加精准。“基于行车的高速重载搬运机器人开发”项...
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