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一种冲压自动化上下料机械手

2015年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
目前，传统的冲压自动化上下料机械手具有机架，机架顶部装有伺服电机、滚珠丝杆，机架背面下部装有控制装置，机架正面上部装有左右对称布置的垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有溜板，溜板顶部与滚珠丝杆螺母座固定连接，滚珠丝杆与螺母座长期工作后，会产生轴向积累公差，影响到端拾器拾料的准确性；溜板正面下部装有传动箱，溜板背部下面装有与传动箱传动连接的电机，传动箱底部装有前后对称布置的两水平导轨座，两水平导轨...
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