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机器人用δ齿型谐波减速器

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本成果主要包含如下几点：
　　（1）根据谐波啮合原理设计了δ齿型；
　　（2）根据柔轮的工作特性要求，研制开发了柔轮的专用材料；
　　（3）针对柔轮专用材料，研发了专用的热处理工艺；
　　（4）根据谐波减速器的运行特点，研制开发了谐波减速器的专用润滑油脂；
　　（5）谐波减速器柔轮的表面光整处理工艺；
　　（6）利用δ齿型...
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