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基于几何特征家族树的室内地图构建与地位方法研究

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　智能移动机器人是一种能够从环境中提取信息，并利用环境知识进行规划决策，实现在环境中有意义、有目标地安全移动的机器人，可以看出，环境知识是智能移动机器人规划决策和安全移动的必要基础。然而，现有的大部分智能移动机器人采用预先存储环境地图的方式。特别是在大面积、环境复杂的生产车间内，人工构建地图不仅繁琐而且对计算机的存储能力要求极高，同时无法随着环境的动态变化自动更新。因此，如何在大型未知环境中移动...
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