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机器人自动喷涂和码垛系统

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　该成果属于机械设计制造及其自动化领域，采用视觉自动尺寸识别、机器人视觉自动识别、精确定位控制、机器人自动上下料等技术，形成机器人自动喷涂和码垛系统。该成果解决了喷涂机械手本体的制造及应用、喷涂过程的视觉引导及算法软件、视觉系统硬件方面、喷涂过程的视觉引导的算法处理等方面的难题。在实际的喷涂过程中，既可实现很好的三维外型辨识又可生成优化后的喷涂路径控制，提高生产率、改善劳动条件、保证堆垛的质量、...
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