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一种传递包芯冲工件的机械手

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　多工序多工位冲压工件时，工件需从一个工位传递至下一工位。如果采用手工操作，即每完成一道工序，由人工将半成品工件传递至下一工位，此种方式效率低、精度差、耗费人力，且存在安全隐患。现有方案中采用吸盘式机械手进行工件传递，吸盘式机械手包括横臂，横臂的侧面设有若干吸盘。吸盘式机械手虽然解决了人工传递工件的技术问题，但吸盘式机械手吸力有限，难以满足需要较大移力的工件加工需求；另外，吸盘式机械手只能自上向...
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