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机器人焊接变位器研发及产业化

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本项目通过对驱动系统设计、移动工作台行走系统设计、变速系统设计及程序控制系统研究开发，开发出与焊接机器人系统配套的机器人焊接变位器。本项目通过技术设计、生产制造，确定了与焊接机器人配套使用的功能和性能要求，对配套焊接机器人程序软件、系统移动速度、移动进度进行了研究，明确了最优的功能和性能要求。通过配套焊接机器人应用于焊接过程，配套使用功能满足要求，焊接产品质量经客户使用，得到客户的确认，项目产...
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