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仿生机械手的研发及产业化

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，随着现代化生产的提高 ，机器人设计生产能力进一步得到加强，尤其当机器人的生产与柔性化制造单元相结合，从而改变目前目前机械制造的人工操作状态，提高了生产效率，目前总体来说现代工业机器人有以下几个发展趋势：提高运动速度和运动精度，减少重量和占用空间，加速机器人功能...
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