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机械手剔废全伺服高速泡罩包装机

2017年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　该产品研制了提升上料机构和振动下料机构，使包装机的上料动作能够轻松省力的实施，下料更加顺畅和纯净，确保药版后续热封更可靠；改进了PVC加热机构，上下加热板之间是以摆动方式进行开合动作的，结构简单，工作噪声小；伺服牵引机构，可实现对经过步进滚模的PVC板进行更好的压紧，压紧可靠，压紧操作方便。开发了新型冲切控制装置，通过激光传感器可对药板相邻药片之间的位置进行检测，避免冲切模动作时会冲切到药片上...
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