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观测时滞系统的信息融合Kalman滤波器研究

2015年 基础理论
  • 成果简介
多源数据融合又称为多传感器信息融合，是把多个相同或不同类型的传感器所提供的局部观察量加以综合，消除信息之间的冗余和矛盾，利用信息互补，形成对环境的相对完整一致的感知描述，从而提高智能系统决策的快速性和正确性，以及规划的科学性。多源数据融合避免了单一传感器的局限性。然而研究多传感器信息融合滤波理论需要知道模型参数和噪声方差的真实值。然而在实际应用中，获得噪声方差和传感偏差的真实值是很难的。自...
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