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阀厅智能巡检机器人系统

2015年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
1、任务来源：自研；
2、应用领域和技术原理：
该机器人系统主要应用于换流站阀厅设备检测，其开发成功之后可以广泛应用于电力系统各室内巡检场合。
该机器人的研发遵循智能化、高可靠性、强实用性的设计原则，在运动上，采用组合轨道式移动平台技术，通过同步带及齿轮齿条实现传动；采用基于多位置传感器（编码器、条码定位传感器等）组合的方式实现机...
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