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全数字化叉车电动助力转向系统

2015年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
全数字化叉车电动助力转向系统其工作原理为：当操作人员转动叉车方向盘时，与方向盘相连的传感器检测到相应的角位移，传感器将角位移信号传给助力控制器，助力控制器经计算后，输出相应的信号驱动电机转动并带到一对齿轮副转动，最终驱动叉车转向轮转动。与电机相连的编码器实时检测电机的转角。助力控制器与行走主控制器采用RS232串行方式通讯。主要由电控单元、助力电机、传感器和机械装置等组成。电控单元的功能是...
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