请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版
搬运机器人
      该项目采用智能控制、无线局域网通讯、JTAG调试与接口电路等技术,提高了机器人的自动化程度和定位精度,可实现连续化自动搬运作业;障碍物红外检测和机械防撞双重防护机构,提高了作业过程中的安全性。所开发的产品具有自助充电、自动化程度高、牵引能力强、实时监控操作过程、环境适应性强等特点,提高了搬运过程自动化程度,降低了工人劳动强度。经中国科学院上海科技查新咨询中心查新(报告编号:201621C0704094),相关技术获得1项实用新型专利,该产品在软件及生产工艺上有创新,相关技术处于国内领先水平。
      该项目的关键技术及创新点在于:
      ①障碍物检测技术:
      本项目采用的光电传感器是数字型传感器,在没有检测到障碍物的状态下传感器输出为高电平,当检测到障碍物时传感器输出为低电平。设置光电传感器所连接的I/O口设置为下降沿触发中断,机器人运行,当主控制器检测到由障碍物引起的中断的时候,就可以判断到底是由哪一路光电传感器检测到障碍物,从而确定障碍物所在的具体位置,使机器人采取相应的动作避开障碍物;
      ②无线通信程序设计技术:
      采用ZigBee无线通信网络,其可分为中心协调器、路由器和终端节点,这三种设备各行使不同的网络功能,中心协调器是网络中的中心节点,负责网络的发起、网络的维护以及管理功能;路由器是网络中的路由节点,负责数据的转发;终端节点是整个网络的最末端,只能进行本层数据的发送和接收。机器人设计中选用与计算机相连的ZigBee模块为中心节点,与主控制器STM32相连的ZigBee模块为终端节点。同时通信信道选择2.4GHz频道,可避免WIFI的干扰;
      ③JTAG技术:
      本项目采用JTAG技术进行调试接口电路。JTAG(Joint Test Action Group)是一种国际标准测试协议,主要用于芯片内部测试以及对系统进行调试和仿真,JTAG技术是一种嵌入式技术,它在芯片内部封装了特有的测试电路TAP(Test Access Port),通过专门的测试工具对内部节点进行检测,还可以通过JTAG接口对芯片内部的所有部件进行访问,是一种开发调试嵌入式系统的简易快速的工具。搬运机器人是工业机器人的一种,集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术于一体,具备远距离遥控抓取、负重上下坡及行走功能。由平台、履带行走机构、回转机构、工作机构、大臂回转机构、动力系统、液压系统、电气控制系统、无线遥控系统、遥控摄像远程监视系统及照明系统等组成。我国已经掌握了机器人的设计制造技术,与发达国家相比仍然有很大差距,且目前市场上的相关产品价格较高。
      我公司开发的搬运机器人可靠性更高、成本更低、集成化程度更高,满足市场需求。本项目产品的研发成功,对推动我国机械产品性能的提高,推动浙江省机械工业的进步将起到积极作用;本项目产品的推广,能够提高公司产品在工业机器人市场中的市场占有率。
      
  • 成果完成人:陈书贵;梁魏巍;许志超;高勤;董建航;黄义冬
  • 完成单位:浙江格瑶科技股份有限公司
  • 单位电话:0577-59921166;26666648;13858776868
  • 联系人:陈书贵
  • 联系电话:13858776868
  • 邮箱:
  • 合作完成单位:
  • Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
    国家科技成果信息服务平台 主管单位:科学技术部火炬高技术产业开发中心
    京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
    在线客服系统