本课题来源于自主研发，拥有全部的自主知识产权。我国AGV发展历程较短，但一直以来不断加大在这一领域的投入，以改变我国AGV长期依赖进口的局面。国内AGV技术研发处于快速发展阶段。我公司技术抢占技术及市场先机。
     技术原理：桥式对称结构、对称驱动一致性及耦合干扰的解耦；高速、高精度、小回转半径条件下导航的控制方法；差动驱动的运动模型建模；控制系统的低功耗策略。
     性能指标：牵引力300N；工作速度30--60m/min（直线），15--30m/min（弯道）；最小转弯半径0.3 m；导航精度：±10 mm；自动定位精度：±3mm。
     技术的创造性与先进性：行走速度快；反应迅速快捷；芯片级别开发，具有高度集成能力；产品与现场设备的无缝对接。
     技术的成熟程度，适用范围和安全性：产品的稳定性，已经进入产业化生产及批量化销售。目前，航空领域、印刷行业、烟草行业、摩托车行业、汽车行业、家用电器行业有众多企业已经或者即将投入巨资建立自己的自动化仓储物流体系。作为物流系统中的重要组成部分，AGV 应用于印刷行业、汽车行业、家电行业、烟草行业等，市场前景广阔。
     目前该产品已成功应用于北汽福田、长春一汽Q5车门生产线、东风日产发动机厂发动机生产线、东风日产组装厂等，获得用户一致好评。同时还获得了哈尔滨工业大学机器人研究所出具的产检查报告。电气部分采用漏电保护，采用传感器具备避障功能，安全可靠。
     应用情况：产品已经产业化生产，及批量销售。目前该产品已成功应用于北汽福田、长春一汽等。
     存在的问题：技术人才储备；没有自己的场地。
     （2）工作速度：30～60m/min（直线），15～30m/min（弯道）
     （3）最小转弯半径 ：0.3 m
     （4）导航精度：±10 mm
     （5）自动定位精度：±3mm
     3、技术的创造性与先进性
     （1）行走速度快。
     （2）反应迅速快捷。
     （3）芯片级别开发，具有高度集成能力。
     （4）产品与现场设备的无缝对接
     4、技术的成熟程度，适用范围和安全性
     产品的稳定性，已经进入产业化生产及批量化销售。目前，航空领域、印刷行业、烟草行业、摩托车行业、汽车行业、家用电器行业有众多企业已经或者即将投入巨资建立自己的自动化仓储物流体系。
     作为物流系统中的重要组成部分，AGV 应用于印刷行业、汽车行业、家电行业、烟草行业等，市场前景广阔。
     目前该产品已成功应用于北汽福田、长春一汽Q5车门生产线、东风日产发动机厂发动机生产线、东风日产组装厂得到应用，获得用户一致好评。同时还获得了哈尔滨工业大学机器人研究所出具的产检查报告。
     本产品采用无人驾驶的运输机器人，可以使工作环境会导致员工职业病的企业极大的改善这种情况，增加员工的安全保障。电气部分采用漏电保护，采用传感器具备避障功能，安全可靠。
     5、应用情况及存在的问题
     应用情况：产品已经产业化生产，及批量销售。目前该产品已成功应用于北汽福田、长春一汽等。
     存在的问题：
     （1）技术人才储备；
     （2）没有自己的场地。

成果完成人：徐继文;李皙;李伟海;赵超;李楠

完成单位：哈尔滨智的机器人技术有限公司

单位电话：0451-87573345

联系人：李楠

联系电话：0451-87573345

邮箱：55272595@qq.com

合作完成单位：