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8轴智能视觉焊接机器人

2014年 应用技术
  • 成果简介
　　项目简介：
　　八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人，中六轴属于焊接机器人，另外二轴属于焊接变位机，使得系统能够实现焊接机器人与变位机协调运动，其针对体系结构、机械结构、示教再现理论、轨迹规划和优化方法、轨迹跟踪控制策略等机器人关键共性理论和技术展开研究，采用运动控制卡的方式来实现对机器人空间位置与速度的控制。焊接变位机同焊接机器人配合，扩展了焊接机器人的工作空间，提高...
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