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一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　1、课题来源与背景；
　　本课题来源于兰州市科学技术局项目。
　　课题背景：
　　国内外设计了多种结构的阶梯攀爬机器人变形轮机构，例如专利 “一种变形车轮越障车”（公告号CN203753266U）与专利“可攀爬式运输车”（公告号CN202806825U）。前者通过电机控制齿条，使两个轮片产生夹角，实现越障；后者通过两个三角支撑架的相对运动，带动铰链四杆机构，...
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