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具有小折叠尺寸机械手臂的差动驱动磁吸附式多功能爬壁机器人

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本发明属于特种机器人技术领域，具体来说是一种具有小折叠尺寸机械手臂的差动驱动磁吸附式多功能爬壁机器人，包括爬行机构、操作机构，所述操作机构包括多功能机械手臂和末端工作模块，多功能机械手臂的底座固定在吸附式爬行机构上，末端工作模块固定在多功能机械手臂的末端。本发明搭载有小折叠尺寸机械手臂，采用这种5自由度搭配的方式，可以使手臂末端在工作区域内任意位置、任意角度进行工作，较其他自由度较少的机械...
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