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冶金行业智能无人天车系统的研发与应用

2017年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　课题针对国内外冶金企业物流管理大多采用人工记录、人工入库、人工出库、手动控制天车的物流模式，智能化和信息化不足的问题，该项目基于拉格朗日力学原理，建立了天车摆动控制模型，开发出天车微摆动控制系统，提高了天车的定位精度和系统运行的可靠性：提出了钢卷跟踪及故障断点记忆方法，研发了无人天车控制系统的微跟踪技术和天车管理控制系统的宏跟踪技术：建立了多部天车的优化运行模型，开发出天车智能调度系统，实现了...
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