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纺织结构复合材料谐波齿轮微结构设计和性能研究

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　①课题来源与背景：
　　本课题来源于天津市应用基础与前沿技术研究计划一般项目。目前随着机器人产业的大力发展，谐波齿轮在机器人领域的应用数量超过总量的60%，但作为谐波齿轮传动中的关键构件—柔轮在传动过程中始终处于波动变形状态（图1），受交变装配应力作用，易发生疲劳破坏。复合材料具有各向异性的特点，可根据柔轮的实际工作工况，既能满足柔轮装配径向变形需要，又能满足沿周向精确的运动要求如...
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