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一种自动定位机械手治具

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本实用新型提供了一种自动定位机械手治具，属于流水线拿取治具领域，包括治具板，所述治具板的一侧垂直设有成四角设置的吸盘支架，每个吸盘支架远离所述治具板的下端均设有吸盘，成对角设置的吸盘支架为一组，分别为第一吸盘组和第二吸盘组，所述第一吸盘组与所述治具板转动连接，所述第二治具板与所述治具板固定连接。本实用新型实现了产品旋转后，产品方位一致，根据产品间距测算出托盘的摆放间距，就可以把产品准确的放入托...
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