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机器人自动取料、检测汽车转向节清理单元

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　一、 课题来源与背景
　　2014年，中汽公司承接了上海圣德曼汽车关键精密铸造零部件基地建设项目。在规划阶段，我们了解到业主方非常希望有一种新的转向节铸件清理工艺来替代传统的人工作业。经过对转向节产品的外形特征和清理工艺进行仔细研究后，我们提出了一种采用压力机械以压力剪切的方式对产品进行清理，并采用机器人进行抓取下料的方案。在此期间，天津市科学技术委员会下发了《关于组织申报2014...
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