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智能抛喷丸关键制造技术研究

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
一、主要技术内容
该项目属于先进制造技术领域。
机器人已广泛应用于搬运、码垛、焊接等工程中，该项目将机械手和抛丸清理机相结合进行复杂零件的高效清理，目前在国内还是首次研发和应用。该项目将研制适合抛丸清理的机械手，开发抛丸清理机、工件定位系统、工件夹紧系统以及长寿命的耐磨件等，将机械手与抛丸清理机、工件定位系统和夹紧系统按照时序要求，进行抓取、搬运、翻...
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