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双目全景视觉环境感知与智能化技术

2014年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本课题依托国家自然科学基金项目“全景视觉图像分辨率增强方法研究” （项目编号：60875025）开展，项目对全景视觉环境感知机理及全景图像分辨率增强技术进行了深入研究，实现了基于点扩散函数和亚像素匹配技术的全景图像高分辨率重建；同时基于双目全景视觉实现了环境及目标三维信息测量，突破了高分辨率图像嵌入式小型化实时处理系统技术；并以自主移动机器人为自主无人平台，开展了大量室内外非结构环境下的目...
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