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运动座载设备协调控制关键技术及应用

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本项目面向国家重大战略需求，以空间交会对接与在轨服务、飞机空中加油、舰载飞机着舰、能源与工业制造等为应用背景，深入研究了其共有核心技术—运动座载设备协调控制关键技术。针对光照变化、目标高速机动等情况下的运动基座定位与目标视觉检测问题，提出了分布式定位、测试与数据处理方法，实现了运动基座精确定位以及运动目标精确跟踪。针对运动基座输入饱和与耦合问题，提出了几何分析和拟线性化设计方法，解除了输入...
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