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一种用于磁吸附爬壁机器人的磁吸附万向轮装置

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本实用新型属于机器人技术领域，具体来说是用于磁吸附爬壁机器人的一种用于磁吸附爬壁机器人的磁吸附万向轮装置,包括环形永磁体，所述的环形永磁体两侧设置有万向轮，所述环形永磁体以及万向轮为同轴放置，所述万向轮包括有依次设置的轮毂、辊子轴、辊子、套筒；环形永磁体为轴向充磁的环形永磁体，两侧的万向轮的轮毂为导磁轮毂，所述导磁轮毂与中央的环形永磁体构成磁路。本实用新型的优点在于当磁吸附万向轮装置绕车轮...
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