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一种用于磁吸附爬壁机器人的新型万向滚动磁轮装置

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本实用新型属于机器人技术领域，具体来说是用于磁吸附爬壁机器人的一种用于磁吸附爬壁机器人的新型万向滚动磁轮装置,包括环形永磁体，所述的环形永磁体两侧设置有全方位轮，所述全方位轮包括有依次设置的第一轮毂、辊子、套筒、辊子轴、第二轮毂；全方位轮的结构为：在轮毂的外缘设置有可绕自身轴线旋转的辊子，辊子均匀分布于轮毂周围，辊子轴线与轮毂轴线正交，两侧的全方位轮交错布置，使得一侧全方位轮的辊子的轴向投...
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