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FPD基板搬运机器人及自动化成套装备的开发与应用

2014年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

本成果面向电子行业的大型玻璃基板自动化搬运需求，在攻克洁净搬运机器人共性关键技术的基础上，开展大负载（100kg以上）的FPD基板高速搬运机器人及自动化成套装备的研究，研制满足上述要求的两大类FPD玻璃基板搬运机器人产品样机，完成系统集成和示范应用。
攻克的关键技术如下：
1、机器人本体设计及润滑技术
2、机器人平稳控制技术

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