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轮腿式路面自适应机器人平台

2014年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　本项目研究与设计了一种基于路况变化而自动进行轮腿切换的新型小尺寸、轻体重、多用途的机器人平台，该机器人平台集中了腿式机器人地形适应性强和轮式机器人机动速度高的优点，可在复杂地形条件下以多种运动方式完成特殊的机动任务。此外，本项目还可以通过无线数据通信方式，实现了机器人平台轮腿切换运动的远程遥控。
　　自适应路面的智能切换轮腿机器人平台，采用一套双超声波测距系统，超声波探头垂直于行走...
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