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半自动装配机械手

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
总装分厂B线装配机械手一直是靠操作者用没有动力装置的手动装配机械手装配中间轴组合件。该手动装配机械手靠人力加紧和旋转20公斤重的组合件进行装配，操作者很费力。而且手动装配机械手的传动结构很复杂，基本上全部是非标零件组成，制造难度很大，至少要用半年的时间才能完成，制造成本较高。手动装配机械手使用中不安全，由于是靠人力加紧，操作者用力不够和夹持口磨损时，容易发生产品从夹持口掉下来砸伤人的事故。...
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