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ER180-C204电动式垂直关节型工业码垛机器人

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
该项目采用ARWin嵌入式实时系统控制构架，实时高速网络通讯协议Powerlink，可实现机器人的协调控制，有利于发展。利用激光跟踪仪结合先进的机器人DH标定算法，精确地表定除了机器人的杆长、零点以及实际运动轨迹，利用算法补偿是机器人的理论运动轨迹与实际运动轨迹相符，提高了机器人的绝对定位精度，机器人的运动轨迹更加精确。开发基于三维仿真的机器人轨迹规划和示教再现技术，具有离线编程仿真能力，...
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